四向车货架是自动化仓储货架的一种,它利用四向车的纵向与横向的移动,配合提升机的转层,达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动,以实现货物向货架的货位存取货。该设备能够实现自动存取货、自动换道换层和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是集自动堆垛、自动搬运、无人引导等多功能于一体的最新一代的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向车和堆垛机都是现今常用的自动化仓库解决方案，两种设备之间有着各自不同的特点，因此在应用上也会有所区别。那么四向穿梭车与堆垛机在自动化立体库中的应用区别有哪些呢？

一、成本的不同

堆垛机立体库，一般情况下，它每条通道都需要一台堆垛机，而堆垛机的造价较高，这样导致立库建设成本增高了。而四向穿梭车立库是根据整体仓库的效率要求来选择数量，因此在一般的情况下，四向穿梭车立库方案相比堆垛机立库来说，成本要低一些。

二、工作效率不同

在实际应用中，四向穿梭车的工作效率相比较堆垛机立库来说，要低一些，因为它的运行速度比堆垛机低。四向穿梭车的所有通行，都必须在预定规划的路线中运行，它的转向需要对车身作提升，不像堆垛机，它只在一条能道中，在天地轨间运行，可以更快的提升其运行速度。

三、仓库空间利用率不同

四向穿梭车货架可像贯通式货架一样，可以实现密集式存储，因为四向穿梭车可以由轨道直接到达任一指定的货位。而堆垛机只能存取通道两边的货物，因此有规划时只能像重型货架一样，所以这两种方案，在理论上仓库存取率是不一样的。

经上面的了解，我们可以看出穿梭车立库以及堆垛机立库之间的区别，如果对仓库存取效率要求较高，且需要快速的出入货物，堆垛机的优势更明显。但如果需要控制成本，或每条通道的长度较短，此时选择四向车更加适用。