海豚之星|多机协同交互，电信项目正式落地

海豚之星助力中国电信苏州分公司智能仓库AGV管理系统项目落地，通过多机协同交互、分区运行及云端部署等创新方案，实现仓库智能化升级，有效缓解传统作业模式痛点，达成降本增效目标。

项目概况

中国电信苏州分公司拥有多个库房，涵盖平面库与货架库两种存储方式，服务于电信业务供给输出。由于物料类型差异大，传统作业模式面临劳动强度高、人力不足、订单生产灵活性差等问题。海豚之星通过实地考察，针对不同库位特点采用差异化AGV作业方案：

• 平面库：以轻小型物料为主，采用配送机器人TP30与小海豚搬运机器人MP10S混合运行。
• 货架库：以大件货物堆高存储为主，采用高位叉车AGV AS15。

解决方案

海豚之星部署了TP30潜伏顶升小车AGV、小海豚搬运机器人MP10S、AS15高位叉车AGV三种设备，结合电信5G通信基站、AGVS智能调度系统及友达WMS仓储管理系统，通过天翼云端实现数据互联与自动化搬运存储。具体技术路径如下：

• 设备选型：根据库位需求匹配AGV类型，平面库侧重灵活性与轻载能力，货架库侧重举升高度与稳定性。
• 系统集成：通过5G网络实现设备与云端调度系统的实时通信，支持多机协同与动态路径规划。
• 云端部署：将服务器架设于电信天翼云端，降低硬件成本，简化维护流程，并提升数据安全性。

项目亮点1. 分区运行：功能与场景深度适配

• 平面库：

  TP30配送机器人：额定荷载300kg，车体尺寸750mm×540mm×250mm，可加装潜伏顶升专用料架，适应狭窄通道与低矮货架作业。

  MP10S小海豚搬运机器人：额定荷载1T，支持窄通道运行，与TP30互补覆盖平面区所有搬运任务。

• 货架库：

  AS15高位叉车AGV：额定荷载1500kg，最大起升高度2500mm，采用SLAM激光导航结合到位感应传感器，实现高精度定位与避障。模块化设计支持货叉定制，满足个性化需求。

2. 多机协同交互：智能调度保障安全运行

• 实时数据采集：综合调度管理平台采集AGV工作状态、运行状态、电池状态及任务状态等信息，为调度提供数据支撑。
• 智能任务分配：基于实时数据动态分配任务，优化设备利用率，避免资源冲突。
• 动态路径规划：结合智能交通策略，实时调整AGV行驶路径，确保多机在同一场景下安全运行，规避碰撞风险。

3. 云端部署：降本增效与数据安全并重

• 成本优化：免除实体服务器硬件采购与维护成本，简化IT流程，提升资源利用率。
• 数据安全：云端备份与加密技术保障数据完整性，解决传统本地服务器易受攻击、数据丢失等问题。
• 系统对接：自主研发的智能调度系统提供多种接口，支持与厂内WMS系统无缝对接，实现实时数据更新与可视化监测，推动仓储管理精细化。

实施效果

• 效率提升：AGV自动化搬运减少人工操作，动线柔性化设计缩短作业周期，订单处理速度显著提高。
• 成本降低：人力需求减少，设备利用率优化，长期运营成本下降。
• 管理升级：通过WMS与AGV系统联动，实现库存实时监控、自动分拣与“黑灯”库房运营，仓储管理迈入智能化阶段。

该项目通过设备定制化、调度智能化、云端轻量化三大核心策略，为电信行业仓储升级提供了可复制的标杆方案，彰显了海豚之星在多机协同与柔性制造领域的技术实力。

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