你的企业仓库还停留在“人工-叉车-货架”的作业模式吗|智能立体仓库自动化系统中常见那些设备

智能立体仓库自动化系统中常见设备如下：

1、高层货架

• 用于实现货物存储功能，充分利用立体空间，同时支撑堆垛机。
• 根据货物承载单元的不同，分为托盘货架系统和周转箱货架系统。

2、托盘

• 承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道式堆垛机

• 自动化立体仓库中最重要的搬运设备，专用于高架仓库，在高层货架的巷道内沿轨道运行，实现取送货物功能。
• 一般由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。
• 主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机：

  单立柱堆垛机：机架由一根立柱和下横梁组成，立柱多采用较大的H型钢焊接制作并附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，制造成本相对较低，但刚性稍差。主要性能参数：仓库高度6～24m，最大40m；运行速度标准型80m/min、高速型200m/min；起升高度标准型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min；货叉伸缩速度Vmax=12m/min(标准型)、50m/min(高速型)。

  双立柱堆垛机：机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成长方形框架，立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。

4、出入库输送系统

• 巷道式堆垛机只能在巷道内作业，货物存储单元在巷道外的出入库需通过出入库输送系统完成。
• 常见输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合完成货物搬运、运输等作业。

5、周边设备

• 周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等，作用是扩充自动化立体仓库的功能，如扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

6、自动控制系统

• 整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心。
• 向上联接物流调度系统，接受物料输送指令；向下联接输送设备，实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。

7、仓储管理系统

• 对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息进行分析和管理。
• 是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

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